A 97 kilómetros de Sao Paulo, Sao Francisco Xavier se extiende sobre un paisaje natural privilegiado, con fuertes declives y grandes altitudes. El distrito es considerado un Área de Protección Ambiental Federal, pues forma parte del sistema hidrográfico del río Paraíba do Sul. La villa está a 720 metros de altitud y mantiene las características de un pequeño poblado del interior, con artesanía típica y fiestas religiosas que valen la pena presenciar.

El lugar, a sólo 54 kilómetros al norte del municipio de Sao José dos Campos, Ofrece una diversidad de rutas para caminatas, trekking y ciclismo de montaña. Otras actividades son el canotaje, cabalgata, ciclismo, mountain bike, paraglading, rapell y vuelo-libre

Aquí, también hay una rampa de vuelo libre y varios puntos con altitudes apropiadas para practicar paraglider, además de diversos ríos y torrenteras apropiadas para el canotaje. La riqueza de su medio ambiente ha fortalecido su potencial turístico.

El territorio se distingue por sus declives y montañas de relativa altura como Pico de Sellado, con 2,082 metros de altitud, de donde se puede apreciar el panorama de las ciudades vecinas.

La fundación de Sao Francisco Xavier está vinculada con los buscadores del oro en tránsito a Minas.