Existen pocos accesos asfaltados para Diamantina.

De Belo Horizonte la mejor opción es la BR040 (sentido Brasilia), pasando por Sete Lagoas y Paraopeba. Después de esta última ciudad, aproximadamente a unos 40 kilómetros, entrar en el trebol para Curvelo y coger la BR135. Después de Curvelo el viaje prosigue por la BR259 hasta Diamantina (pasa por Presidente Juscelino y Gouveia).

Para quien sale de São Paulo el camino más práctico es por la BR381 (Carretera Fernão Dias) hasta Belo Horizonte y de allá para Diamantina

De Río de Janeiro seguir por la BR040 hasta Belo Horizonte y luego para Diamantina.